Unitree robotické rameno Dex1-1-V2
Výhody rezervácie:
Výhody rezervácie:- Strážime cenu za vás - Ak sa cena pri začatí predaja zníži, vrátime vám rozdiel.
- Istota nákupu - Len čo tovar naskladníme, nikto vám ho nevyfúkne pred nosom.
- Prednostné dodanie - S rezerváciou získavate pevné miesto v poradovníku. Budete medzi prvými, kto tovar dostane.
- Máte to bez starostí - Zahájenie predaja sledovať nemusíte, urobíme to za vás.
Unitree robotické rameno Dex1-1-V2
Unitree Dex1-1-V2 je pokročilý dvojprstový robotický uchopovač s integrovanou kamerou na presnú manipuláciu a úlohy využívajúce strojové videnie. Ponúka nastaviteľnú silu úchopu 5 až 120 N, zdvih 90 mm a rýchlosť pohybu 50 až 375 mm/s, takže sa dokáže prispôsobiť jemnej práci aj manipulácii s ťažšími objektmi. Integrovaná kamera s rozlíšením 1 080 p rozširuje možnosti o vizuálne rozpoznávanie a kontrolu objektov, zatiaľ čo vysokorýchlostná komunikácia s frekvenciou až 1 000 Hz zaisťuje rýchle a plynulé reakcie.
Ponuka je určená výhradne pre podnikateľov či vzdelávacie inštitúcie, na nákup je nutné doložiť IČO.
Kľúčové vlastnosti príslušenstva pre robota Unitree Dex1-1-V2
- Pokročilý dvojprstový paralelný robotický uchopovač s integrovanou kamerou
- Nastaviteľná sila úchopu 5 – 120 N
- Zdvih čeľustí 90 mm
- Nastaviteľná rýchlosť 50 – 375 mm/s
- Rozlíšenie polohy špičky uchopovača 0,1 mm
- Najkratší čas úplného zovretia 0,24 s
- Záťaž pri tvarovom uchopení až 20 kg
- Záťaž pri trecom uchopení až 5 kg
- Dĺžka čeľustí 80 mm
- Kamera s rozlíšením 1 080p a 30/60 fps
- Zorné pole kamery 118° horizontálne, 87° vertikálne a 140° diagonálne
- Vysokorýchlostná komunikácia 485 s prenosovou rýchlosťou 6 Mb/s
- Frekvencia riadenia až 1 000 Hz
- Absolútny 15-bitový enkodér
- Spätná väzba o uhle, rýchlosti, krútiacom momente a teplote motora
- Prevádzkové napätie 24 – 64 V
- Rozmery uchopovača 143 × 78 × 67 mm
- Hmotnosť uchopovača 550 g
- Možnosť samostatného použitia alebo integrácie s robotickými platformami Unitree
Presný úchop s nastaviteľnou silou
Unitree Dex1-1-V2 umožňuje plynule nastaviť silu zovretia v rozsahu 5 až 120 N, takže je možné úchop prispôsobiť veľkosti, hmotnosti aj charakteru manipulovaného predmetu. Paralelné čeľuste s 90 mm zdvihom poskytujú dostatok priestoru pre rôzne typy objektov a umožňujú využitie pri triedení, premiestňovaní, montáži alebo laboratórnych úlohách.
Presné polohovanie s rozlíšením 0,1 mm
Rozlíšenie polohy špičky uchopovača 0,1 mm umožňuje presne riadiť rozovretie čeľustí a opakovať naučené pohyby. Dex1-1-V2 sa tak hodí na vývoj robotických manipulačných úloh, pri ktorých je dôležitá presná poloha uchopenia, opakovateľnosť a kontrolované zaobchádzanie s predmetmi.
Integrovaná kamera na vizuálnu kontrolu
Pokročilá verzia Dex1-1-V2 dopĺňa uchopovač o kameru s rozlíšením 1 080p a snímkovou frekvenciou 30 alebo 60 fps. Široké zorné pole 118° horizontálne, 87° vertikálne a 140° diagonálne poskytuje robotickému systému obrazové dáta priamo z priestoru pred uchopovačom a rozširuje možnosti jeho využitia v aplikáciách pracujúcich s vizuálnymi informáciami.
Rýchle reakcie pri dynamickej manipulácii
Rýchlosť pohybu je možné nastavovať v rozsahu 50 až 375 mm/s a úplné zovretie čeľustí môže trvať iba 0,24 sekundy. Vysokorýchlostná komunikácia s riadiacou frekvenciou až 1 000 Hz umožňuje pohotovo reagovať na príkazy a plynule meniť polohu, rýchlosť aj silu úchopu pri dynamických robotických úlohách.
Manipulácia aj s ťažšími predmetmi
Kompaktná konštrukcia ponúka vysokú zaťažiteľnosť pri rôznych spôsoboch uchopenia. Pri tvarovom uchopení zvládne Dex1-1 zaťaženie až 20 kg, zatiaľ čo pri trecom uchopení dosahuje maximálnu záťaž 5 kg. Uchopovač tak možno využiť nielen na drobné súčiastky, ale aj pri manipulácii s výrazne ťažšími objektmi.
Pokročilé riadenie a jednoduchá integrácia
Dex1-1-V2 komunikuje prostredníctvom vysokorýchlostného rozhrania 485 s rýchlosťou až 6 Mb/s. Riadiaci systém pracuje s uhlom, uhlovou rýchlosťou, krútiacim momentom, tuhosťou a tlmením, zatiaľ čo absolútny 15-bitový enkodér poskytuje presnú spätnú väzbu o stave pohonu. Integrovaná kamera navyše umožňuje prepojiť manipuláciu s vizuálnymi dátami a rozširuje možnosti pri výskume, výučbe a vývoji robotických aplikácií.
| Kód: | uni_dex23 |
| Záruka: | 24 mesiacov(IČO 12 mesiacov) |