Unitree H2 EDU U3
Výhody rezervácie:
Výhody rezervácie:- Strážime cenu za vás - Ak sa cena pri začatí predaja zníži, vrátime vám rozdiel.
- Istota nákupu - Len čo tovar naskladníme, nikto vám ho nevyfúkne pred nosom.
- Prednostné dodanie - S rezerváciou získavate pevné miesto v poradovníku. Budete medzi prvými, kto tovar dostane.
- Máte to bez starostí - Zahájenie predaja sledovať nemusíte, urobíme to za vás.
Unitree H2 EDU U3
Unitree H2 EDU U3 je plnohodnotný humanoidný robot určený na vývoj, výuku a nasadenie scenárov z oblasti embodied AI, teleoperácie a práce s manipuláciou. Konštrukcia s 31 stupňami voľnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na pažu, 3 DoF v páse a 2 DoF v hlave) umožňuje stabilnú lokomóciu, prácu s trupom a presné vedenie paží vrátane zápästia. Robot má rozmery 1 820 × 456 × 218 mm a hmotnosť cca 70 kg (vrátane batérie). Na vnímanie okolia používa binokulárnu kameru so širokým zorným poľom a na hlasové scenáre je vybavený mikrofónovým poľom a výkonným reproduktorom. Táto verzia je navyše osadená dvojicou päťprstých taktilných rúk BrainCo H2 Revo 2, ktoré prinášajú 6 DoF, 6 kĺbov a 11 stupňov voľnosti na každej ruke na presnejšie uchopenie, lepšiu spätnú väzbu a jemnejšiu manipuláciu s predmetmi.
Ponuka je určená výhradne pre podnikateľov či vzdelávacie inštitúcie, na nákup je nutné doložiť IČO. Pred platbou vždy kontaktujte náš tím na adrese: [email protected], rovnako tak aj v prípade ďalších otázok.
Kľúčové vlastnosti robota Unitree H2 EDU U3
- 31 DoF: nohy 6/paže 7/pás 3/hlava 2
- Bionická hlava s mimikou
- Max. moment kĺbov: nohy 360 N·m, paže 120 N·m
- Nosnosť paže: peak ~15 kg, rated ~7 kg
- 2× päťprsté taktilné ruky BrainCo H2 Revo 2, 6 DoF, 6 kĺbov a 11 stupňov voľnosti
- Percepcia: humanoidná binokulárna kamera so širokým zorným poľom
- Hlasová interakcia: mikrofónové pole + výkonný reproduktor
- Konektivita: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Konštrukcia kĺbov: priemyselné crossed-roller ložiská; PMSM motor (low inertia high-speed internal rotor)
- Materiály: letecký hliník + titánová zliatina + vysoko pevné technické plasty, chladenie local air cooling
- Batéria: 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V, smart battery (quick release), výdrž cca 3 h
- Výpočtový základ: PC1 Intel Core i5 (platform capabilities) + PC2 Intel Core i7 (custom development)
- High-Power Computing Module: compute module až Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Secondary development, Upgraded Intelligent OTA
- Rozmery v stoji 1 820 × 456 × 218 mm, hmotnosť cca 70 kg (vr. batérie)
Kĺbová štruktúra a manipulácia
Unitree H2 EDU U3 stavia na kombinácii 6 DoF na nohu a 7 DoF na pažu, doplnené o 3 DoF v páse. To umožňuje prepojiť stabilný postoj a prenos ťažiska s vedením paže v priestore a so zápästím. Paže sú dimenzované na rated zaťaženie cca 7 kg (peak cca 15 kg) a kĺby majú vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – čo pomáha pri práci so záťažou a pri dynamických pohyboch.
Presná manipulácia s vrtkými taktilnými rukami BrainCo H2 Revo 2
Inteligentná bionická vrtká taktilná ruka BrainCo H2 Revo 2 podporuje niekoľko komunikačných protokolov, ako je RS‐485, CAN‐FD a EtherCAT s maximálnou komunikačnou frekvenciou 1 kHz, čo zaistí vysokorýchlostnú komunikáciu v reálnom čase. Ponúka SDK a spolupracuje s Linuxom, Windows a ROS. Podporuje tiež vysokorýchlostný sekundárny vývoj.
Percepcia a hlasová interakcia
Na vizuálne úlohy je k dispozícii binokulárna kamera so širokým zorným poľom, vhodná na prácu s hĺbkou a orientáciu v prostredí. Audio časť tvorí mikrofónové pole a výkonný reproduktor, takže robot podporuje hlasové scenáre a interakčné demonštrácie.
Výpočtový výkon a vývoj
Platforma používa dvojicu výpočtových úrovní: PC1 s Intel Core i5 pre platformové schopnosti a PC2 s Intel Core i7 na vlastný vývoj. Na náročnejší AI pipeline je H2 EDU U3 doplnený o High-Power Computing Module s výkonom až Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Systém podporuje secondary development a priebežné aktualizácie cez Upgraded Intelligent OTA.
Konštrukcia kĺbov a materiály
Kĺbové výstupy používajú priemyselné crossed-roller ložiská (presnosť, nosnosť) a pohon je riešený PMSM motorom s nízkou zotrvačnosťou a vysokorýchlostným vnútorným rotorom pre rýchlu odozvu a odvod tepla. Konštrukcia kombinuje letecký hliník, titánovú zliatinu a vysoko pevné technické plasty; chladenie je riešené lokálnym prúdením vzduchu.
Napájanie a výdrž
Napájanie zaisťuje smart batéria (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálnym napätím 75,6 V. Výdrž na batériu je cca 3 hodiny.
Záruka a podmienky
Tento produkt je určený výhradne pre podnikateľov a právnické osoby. Kúpou tohto výrobku potvrdzujete, že danú zmluvu uzatvárate ako podnikateľ alebo právnická osoba. Záruka v prípade tohto produktu je 12 mesiacov.
Tento tovar nemožno po rozbalení vrátiť odstúpením od zmluvy uzavretej dištančným spôsobom. Viac informácií viď. obchodné podmienky.
| Kód: | BUN_H2EDU_U3 |
| Záruka: | 24 mesiacov(IČO 12 mesiacov) |