Unitree G1-D-U10
Výhody rezervácie:
Výhody rezervácie:- Strážime cenu za vás - Ak sa cena pri začatí predaja zníži, vrátime vám rozdiel.
- Istota nákupu - Len čo tovar naskladníme, nikto vám ho nevyfúkne pred nosom.
- Prednostné dodanie - S rezerváciou získavate pevné miesto v poradovníku. Budete medzi prvými, kto tovar dostane.
- Máte to bez starostí - Zahájenie predaja sledovať nemusíte, urobíme to za vás.
Unitree G1-D-U10
Unitree G1-D-U9 je mobilná humanoidná manipulačná platforma – kombinuje dve 7-osové robotické ramená, 2-osový pás, výškovo nastaviteľný stĺp a kolesový podvozok na presuny v priestore. Základ robota má 19 DoF bez koncového efektora (rameno 7 ×2, pás 2, stĺp 1, základňa 2) a variant U10 ho dopĺňa o päťprstové ruky BrainCo Revo 2 tactile – celkom 31 DoF na prácu s predmetmi a úlohami z oblasti embodied AI a teleoperácie.
Ponuka je určená výhradne pre podnikateľov či vzdelávacie inštitúcie, na nákup je nutné doložiť IČO. Pred platbou vždy kontaktujte náš tím na adrese: [email protected], rovnako tak aj v prípade ďalších otázok.
Kľúčové vlastnosti robota Unitree G1-D-U10
- Mobilný „flagship“ variant s kolesovým pohonom a rýchlosťou až 1,5 m/s, diferenciálne riadenie a otáčanie na mieste 360°
- 31 DoF vo vyhotovení U9 (platforma + ruky), 19 DoF platforma bez koncového efektora
- 2× 7 DoF rameno, max. nosnosť jedného ramena cca 3 kg
- Päťprstové ruky BrainCo Revo 2 tactile (hmatové snímanie: tlak, trenie, smer a pod. ), 6 DoF na ruku, vrátane RGB kamery
- Rozmery (stĺp min. /max. ): 1 260 × 525 × 570 mm až 1 680 × 525 × 570 mm, celková hmotnosť (vr. batéria) cca 80 kg
- Výškovo nastaviteľný stĺp: zdvih 450 mm, rýchlosť zdvihu max. 60 mm/s, maximálna pracovná výška cca 2 m
- Percepcia hornej časti: HD binokulárna kamera na hlave + 2× HD kamera na zápästie
- Percepcia podvozku: LiDAR + 2× hĺbková kamera + 2× kontaktné nárazové senzory + 2× senzory nízkych prekážok
- Zvuk: 4-mikrofónové pole, doplnené reproduktorom
- Výpočtová jednotka: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) + 8-jadrové CPU
- Konektivita: WiFi 6, Bluetooth 5.2, podpora OTA a secondary development
- Napájanie: horná batéria 9 Ah (quick-release) + batéria podvozku 30 Ah (vstavaná)
- Kapacita batérie: horná časť cca 2 hodiny, podvozok cca 6 hodín
Mobilita a pracovný priestor
G1-D vo vyhotovení Flagship využíva kolesový podvozok s diferenciálnym riadením, takže sa vie otáčať na mieste a pohybovať rýchlosťou až 1,5 m/s. Výškovo nastaviteľný stĺp má zdvih 450 mm a maximálnu pracovnú výšku cca 2 m, čo je praktické pri teleoperácii aj zbere dát v rôznych výškach pracovného priestoru.
Ruky s piatimi prstami Revo 2
Variant U10 je osadený päťprstovými pažami BrainCo Revo 2 tactile s hmatovým snímaním (tlak, trenie, smer a pod. ). To zlepšuje prácu s kontaktom, stabilitu úchopu a testovanie stratégií manipulácie založených na dotyku.
Senzorika na orientáciu, teleoperáciu a zber dát
Na prácu s vizuálnymi úlohami je k dispozícii HD binokulárna kamera a 2× zápästná kamera na detailné zábery pri manipulácii. Mobilný podvozok dopĺňa LiDAR, dvojica hĺbkových kamier a sada senzorov na detekciu kontaktu a nízkych prekážok, čo pomáha pri pohybe v prostredí a bezpečnejšom priblížení k objektom.
Výpočtový výkon a vývoj
Výpočtový základ tvorí Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) v kombinácii s 8-jadrovým CPU. Platforma podporuje secondary development a OTA aktualizácie, takže sa hodí na iteratívny vývoj riadiacich algoritmov, teleoperáciu aj dátové pipeline na učenie z demonštrácií.
Napájanie a výdrž
Flagship verzia využíva kombináciu hornej quick-release batérie 9 Ah a vstavanej batérie podvozku 30 Ah. Udávaná výdrž pre flagship varianty je približne 6 hodín pre podvozok a 2 hodiny pre hornú časť, čo je výhodné pre dlhšie vývojové testy a zber dát bez častého dobíjania.
Oblasti využitia
Platforma je vhodná najmä pre robotický výskum a vývoj, human-robot interaction, vývoj algoritmov uchopovania a manipulácie a tvorbu AI systémov na percepciu a riadenie.
Tento produkt je určený výhradne pre podnikateľov a právnické osoby. Kúpou tohto výrobku potvrdzujete, že danú zmluvu uzatvárate ako podnikateľ alebo právnická osoba. Záruka v prípade tohto produktu je 12 mesiacov.
Tento tovar nie je možné vrátiť odstúpením od zmluvy uzavretej dištančným spôsobom po jeho rozbalení. Viac informácií pozri obchodné podmienky .
| Kód: | uni_G1-D-U10 |
| Záruka: | 24 mesiacov(IČO 12 mesiacov) |