Minerálne oleje sú tradičné motorové oleje, ktoré sa vyrábajú z ropy. Tieto oleje sú menej spracované ako syntetické alebo polosyntetické oleje a vo všeobecnosti sú lacnejšie. Hoci môžu byť vhodné pre niektoré staršie alebo menej náročné motory, vo všeobecnosti nemajú rovnaký výkon alebo ochranu ako ich syntetické náprotivky.