Vysávače s mäkkými kolieskami majú kolieska vyrobené z materiálov, ktoré nepoškriabu ani nepoškodia podlahu. Tieto mäkké kolieska sú šetrné k tvrdým povrchom a dreveným podlahám, takže sú ideálne pre domácnosti, ktoré chcú chrániť svoje podlahy pred poškodením.