Kontaktný gril sa vyznačuje dvoma grilovacími doskami, ktoré sa dotýkajú potravín z oboch strán. Je ideálny na rýchle grilovanie mäsa, panini alebo zeleniny. Mnohé modely majú nepriľnavé grilovacie dosky, ktoré sa dajú ľahko čistiť. Niektoré kontaktné grily majú aj odnímateľné dosky na jednoduchú údržbu. Umožňujú tiež nastaviť teplotu podľa typu a hrúbky grilovaného pokrmu, čím sa zabezpečia optimálne výsledky grilovania.