Typ objektívu IP kamery má zásadný vplyv na schopnosť kamery zachytávať obraz. Existujú dva hlavné typy objektívov - pevné a variabilné. Pevné objektívy majú pevnú ohniskovú vzdialenosť a poskytujú konštantný uhol záberu, čo je užitočné na sledovanie konkrétnych, nemenných oblastí. Na druhej strane, objektívy s premenlivým ohniskom umožňujú manuálne alebo automatické zmeny ohniskovej vzdialenosti, vďaka čomu si používatelia môžu podľa potreby upraviť uhol záberu a zväčšenie obrazu. Táto flexibilita varifokálnych objektívov sa hodí na rôzne sledovacie aplikácie a prostredia, v ktorých sa menia požiadavky na sledovanie.