Štvortaktný motor je typ motora, ktorý absolvuje jeden pracovný cyklus v štyroch fázach: nasávanie, kompresia, explozívny ťah (výbušná sila) a dofukovanie. 4-taktné motory sú vo všeobecnosti účinnejšie a tichšie ako 2-taktné motory, ale môžu vyžadovať zložitejšiu údržbu.