Vzpoura goliardů přináší další historický detektivní příběh ze série Hříšní lidé Království českého
Píše se rok 1261. Přemysl II. Otakar podpoří v boji o trůn římského krále Richarda Cornwalského a za to má přislíben majestát, který mu propůjčuje rakouské a štýrské léno. Evropská diplomacie je však komplikovaná záležitost a tak Oldřich z Chlumu musí záhy poté ještě s několika dalšími významnými velmoži odjet německých Cách s tajným posláním.
Jen co dorazí české poselstvo do města, je zavražděn osobní přítel Richarda Cornwalského a císařův komoří. Ze zločinu jsou obviněni čeští šlechtici v čele s Olřichem z Chlumu a uvězněni. Cáchy se zároveň začínají otřásat lidovými nepokoji, za nimiž stojí žáci tamní katedrální školy, potulní vakanti zvaní goliardi. Před panošem Otou a velitelem Divišem leží nelehký úkol očistit jméno svého pána a vypátrat skutečného vraha.