Dobrý den,
legální to samozřejmě je, jen je naprosto nezbytné dodržovat místní pravidla a regulace - např. maximální výšku, nelétat nad shromážděními lidí, nelétat v zakázaných zónách atp.
Posílám odkaz na článek, kde je vysvětleno:
Odkaz do neznáma
Přeji hezký den.