To, co požadujete, je podle mě nejčastější způsob využití tohoto výrobku. Takže pokud máte tiskárnu, kterou připojujete k PC přes USB (klasika, jako třeba flashku, myš, klávesnici..), zapojíte USB kabel s tiskárny do této krabičky do konektoru označ."I/O" a zbylé dva konektory A a B (jak vy píšete na "tiskárnový kabel") jsou právě výstupy, které se propojí do USB konektoru prvního a druhého PC. Jen je třeba ještě dokoupit tyto 2 kabely na připojení dvou PC, protože k této krabičce se nedodávají. Stačí třeba 2x tento >
https://www.alza.cz/alzapower-linkcore-usb-a-b-2m-d5509713.htm?o=1
Pak už opravdu jen jednoduše na předním panelu krabičky pomocí tlačítk.přepínačů zvolíte, jestli má tiskárna tisknout z prvního, nebo druhého PC. Já to nevyužívam k tiskárně, ale k ovládání dvou PC pomocí jedné sady myš/klávesnice - funguje to, jen je tam menší zpoždění po přepnutí (pár sekund), než si PC "načte" tu myš s klávesnicí.